按螺纹间摩擦性质分：螺旋传动可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。
1、滑动螺旋传动
通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和距齿形螺纹，其中梯形螺纹应用比较广，锯齿型螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差强度较低等原因应用很少，对于受力不大和精明机构的调整螺旋，有时也采用三角螺纹。
2、静压螺旋传动
螺纹工作面间形成液体静压油模润滑的螺旋传动。静压螺旋传动摩擦系数小，传动效率可达99％，无磨损和爬行现象。无反向空程，信向刚度很高，不自锁，具有传动的可逆性，但螺母结构复杂，而且需要有一套压力稳定、温度恒定和过滤要求高的供油系统。静压螺旋常被用作精密机床进给和分度机构的传导螺旋。这种螺旋采用牙较高的梯形螺纹。
3、滚动螺旋传动
用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠杠传动。滚动体通常为滚珠，也有用滚子的。它已广泛地应用于机床、飞机、船舶和汽车等要求高精度或高效率的场合。
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